去掉超聲波傳感器，特斯拉能省多少錢？

半導體行業觀察（ID：icbank）綜合，謝謝。

特斯拉在本月宣佈，將逐步移除所有車輛上的超聲波傳感器，因為他們的純視覺輔助駕駛方案已經足夠成熟，讓人好奇的是，少了這些超聲波傳感器，可以幫特斯拉省下多少成本呢？

2022 年 10 月之后出廠的Model 3/Y ，都不再配備超聲波傳感器，因為他們認為純視覺自動輔助駕駛Tesla Vision，已經足以取代光達、雷達和超音波，只需要攝影機就夠了，而Model S/X 預計於明年起跟進移除超聲波傳感器。

然而移除超聲波傳感器也有副作用，在短時間內，這些新款Model 3/Y，暫時無法使用自動停車、智慧召喚等功能，但這些代價對特斯拉來説，可能很划算，因為他們可以省下不少錢。

超聲波傳感器值多少錢呢？根據汽車大師Sandy Munro 的影片估計，特斯拉使用的超聲波傳感器，每一顆成本約為8 塊美元，而每顆傳感器的支架與組裝零件成本約為1.8 美元。前方傳感器加上線材，每顆成本則為2.2 美元，車蓋下線材與連接器成本每個為0.4 美元，車身和儀表線材為1 美元。

最后再加上兩片超聲波傳感器訊號處理晶片，成本為5 美元，最終估算下來，移除車上總計12 顆超聲波傳感器，省下來的材料成本是每輛車114 美元。

值得注意的是，雖然特斯拉省下了超聲波傳感器的錢，但在今年夏天，特斯拉已經將車輛上的攝影機畫素，全部從120 萬升級到500 萬，這也增加了一些成本。

從特斯拉車身上的攝影機角度來説，車輛前方1 公尺，高度低於30 公分的這個區塊，會成為視覺上的盲點，原本是透過超音波來補足，但如果不更動鏡頭位置，在這種狀況下要執行自動停車和召喚功能，確實會提高風險。

特斯拉放棄了超聲波雷達，All in視覺技術

日前，特斯拉發佈更新表示，2021 年，公司開始向 Tesla Vision 過渡，從 Model 3 和 Model Y 移除雷達后，隨后在 2022 年，將其從Model S 和 Model X中移除。如今，在全球大部分地區，這些車輛現在依賴於我們的攝像頭 Tesla Vision自動駕駛系統。

自推出以來，我們不斷在功能對等性和安全性方面進行漸進式改進。與配備雷達的車輛相比，配備 Tesla Vision 的 Model 3 和 Model Y 在美國和歐洲保持或提高了其主動安全等級，並且在行人自動緊急制動 (AEB) 干預方面表現更好。

近日，我們將通過從 Model 3 和 Model Y 中移除超聲波傳感器 (ultrasonic sensors：USS)，邁出了Tesla Vision的重要一步。未來幾個月，我們將在全球範圍內繼續推出新版本的 Model 3 和 Model Y，隨后是 Model S 和 Model Y。2023 年的 X 型車。

隨着 USS 的移除，我們同時啟動了基於視覺的佔用網絡（occupancy network）——目前用於完全自動駕駛 (FSD) 測試版——以取代 USS 生成的輸入。藉助當今的軟件，這種方法為 Autopilot 提供了高清空間定位、更遠距離的可見性以及識別和區分對象的能力。與許多特斯拉功能一樣，我們的occupancy network將隨着時間的推移繼續快速改善。

在此過渡期間的短時間內，未配備 USS 的 Tesla Vision 車輛將提供一些暫時受限或不可用的功能，包括：

泊車輔助：當車輛行駛 <5 mph 時提醒您周圍的物體。

Autopark：自動進入平行或垂直停車位。

召喚：通過 Tesla 應用程序手動向前或向后移動您的車輛。

智能召喚：通過 Tesla 應用程序將您的車輛導航到您的位置或您選擇的位置。

在不久的將來，一旦這些功能達到與當今車輛同等的性能，它們將通過一系列無線軟件更新來恢復。所有其他可用的自動駕駛儀、增強型自動駕駛儀和全自動駕駛功能功能將在交付時啟用，具體取決於訂單配置。

鑑於 Tesla Vision 已經實現的漸進式改進，以及我們未來 Autopilot 改進和能力的路線圖，我們相信這是未來 Autopilot 和客户安全的最佳策略。

真對這則新聞，有媒體評論道，這種對傳感器的背離和對僅使用攝像頭的駕駛輔助的依賴與汽車行業中通常使用的方式——攝像頭和傳感器的組合——有所不同。他們進一步指出，然而，正如過去所表明的那樣，違背行業規律基本上是特斯拉 DNA 的一部分。

Strategy Analytics 研究員Mark Fitzgerald表示：「特斯拉繼續逆向行業趨勢——即在相機/超聲波/雷達/激光雷達的整體傳感器套件中添加更多傳感器」，他將特斯拉與業內幾乎所有其他人區分開來。

車輛通常使用超聲波傳感器來支持防碰撞安全系統，幫助檢測附近的物體並協助停車。特斯拉向消費者保證，拆除傳感器不會影響消費者安全。

由此可見，特斯拉試圖擺脫傳統的雷達和傳感器，完全依賴車輛上的攝像頭套件來做出駕駛決策。這一轉變始於 2021 年，當時特斯拉從北美製造的 Model 3 和 Model Y 車輛中移除了雷達。

特斯拉轉向 Tesla Vision 的動機是爲了讓汽車的決策以與人類相同的方式運行，並使用基於視覺的系統。正如Electrek指出的那樣：「這家汽車製造商認為，最好嘗試完全使用攝像頭和人工神經網絡來複制它，而不是讓雷達數據污染系統。」

特斯拉表示，Tesla Vision 仍將能夠提供自動駕駛儀、增強型自動駕駛儀、FSD 功能和主動安全功能所需的技術。然而，特斯拉甚至承認自己在使用 Tesla Vision 時存在一定的侷限性。

在公司從 USS 過渡到 Tesla Vision 期間，未配備 USS 的汽車將在交付時部分功能暫時受限或不可用。

這些限制會給客户帶來不便，尤其是那些因軟件而被特斯拉吸引的客户。

研究公司 Canalys 的首席分析師 Chris Jones表示：「用户習慣於通過無線 (OTA) 接收新功能和更新。」 「對於新車主來説，在過渡期間沒有這些功能將會帶來不便。特斯拉必須與受影響的司機進行有效溝通。」

除了在過渡期間可能令人失望和失去客户之外，還有額外的壓力要確保 Tesla Vision 真正有能力做它所説的事情——如果做不到，就不會有備用系統來支持依靠。

「特斯拉戰略的主要風險是失去冗余——如果特斯拉 Vision 出現錯誤或故障，USS 作為備份，」Jones説。「可靠性和安全性最終將成為該策略是否正確的考驗。」

多年來，馬斯克一直在直言不諱地表示他打算將一輛全自動駕駛汽車推向市場，他在2016 年首次提出這個想法。據報道，在今年 8 月於挪威舉行的能源會議上，馬斯克宣佈了他的計劃。特斯拉的自動駕駛技術準備在年底前發佈。

然而，市場上的競爭對手一直依賴於使用傳感器來開發自動駕駛技術。從汽車中移除 USS 可能會影響馬斯克儘快讓 FSD 推出的願景。

「大多數其他自動或半自動駕駛系統正在將傳感器功能（包括成像雷達和激光雷達）添加到其更高性能的 L2+ 和 L3/L4 系統中，主要是爲了實現冗余和全天候性能，」Fitzgerald 説。「尚未證明 Tesla Vision 可以在所有這些條件下運行。」

Jones表示，由於 USS 主要用於附近的物體和停車，因此它可能對 FSD 沒有任何直接影響。

即使該技術確實站得住腳，並被成功證明能夠支持 FSD 車輛，但由於 Tesla Vision 的新穎性，人們可能仍會猶豫是否購買 FSD 升級版。

Fitzgerald 説：「如果客户對其未來的能力有任何疑問，特斯拉可能會降低客户對現在更昂貴的 FSD 選項的接受率（附加率）」。

*免責聲明：本文由作者原創。文章內容系作者個人觀點，半導體行業觀察轉載僅爲了傳達一種不同的觀點，不代表半導體行業觀察對該觀點贊同或支持，如果有任何異議，歡迎聯繫半導體行業觀察。

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