智微智能機器人控制方案 ，助力機器人在工業領域中規模化應用

由OpenAI、微軟、英偉達、亞馬遜等出資支持的人工智能機器人初創公司Figure AI發佈了第二代人形機器人Figure 02。Figure 02通過在寶馬汽車裝配廠的「實習」經歷，證明了在實際工業環境中的潛力和可靠性，‌能夠主動執行汽車裝配程序，‌並自動識別和糾正錯誤，‌為工業生產帶來了革命性的改變。先進的性能和人工智能的融合，‌預示着一個新時代的到來，‌即機器人與人類和諧共處、‌共同協作的時代。

智微智能針對工業場景的智能化的需求增長，基於Jetson Orin平臺推出移動類機器人、工業機械手臂和人形機器人的專用控制器產品，利用強大的算力，再搭載NVIDIA Isaac平臺，從感知層，到仿真，模型算法支持和多模態基礎模型及一系列工具，全方位為客户提供高效靈活的智能機器人的控制設備解決方案。

人形機器人控制方案

機器人控制器是人形機器人中的核心神經系統，負責對機器人的運動進行細緻規劃和精準控制。智微智能PAS-6102控制方案是一款為人形機器人開發設計，具備多模態感知與生成式 AI 融合、運動控制與軌跡規劃、AI視覺與導航避障等能力的專用開發平臺。可以實現機器人操作空間座標與關節空間座標之間的相互轉換，完成高速伺服插補運算及伺服運動控制，以確保機器人運動的精準度和響應速度。並且開發平臺易於大模型融合，通過語音、觸摸、面部表情等多種交互方式賦予機器人更加自然流暢的溝通交互與反應能力。

智微智能PAS-6102人形機器人控制器基於Jetson AGX Orin平臺部署，275 TOPS的強大AI性能，使人形機器人的性能和精準度十分出色。通過傳感器等部件，完成數據處理和傳輸，保證機器人達到理想運動精度。PAS-6102搭載了NV Project GROOT多模態通用基礎模型，GROOT能夠使機器人理解自然語言並模仿人類行為，快速學習並掌握協調性和靈活性，實現運動規劃和軌跡控制，以確保機器人末端執行器能夠準確到達指定位置。

工業機械手臂控制方案

在當前先進的工業製造領域內，機械手臂作為主要控制設備來完成各種作業任務，如檢測、分揀、焊接、裝配等。爲了保障機械手臂能夠持續保持穩定性、連續性、可靠性以及協作性，智微智能PAS-6200基於NVIDIA Jetson Orin NX系列平臺開發了高性能工業機械手臂控制方案，利用最新的 NVIDIA GPU 技術以及NVIDIA Isaac Manipulator的AI套件，確保機械手臂的規劃和控制能夠應對各種應用場景。

在自動化生產線上，機械臂的靈活性和精確性是提高生產效率的關鍵。Isaac Manipulator是機械臂的「智能大腦」，通過集成AI模型和優化算法，以及一系列強大的基礎模型和GPU加速庫，賦予了機械臂前所未有的智能。無論是在包裝、裝配還是焊接等任務中，Isaac Manipulator能夠提供零樣本學習的能力，大幅提高機械臂的適應性和工作效率。

移動AMR機器人控制方案

在自主移動機器人領域，AI技術的應用至關重要。智微智能PAS-6200系列所搭載的高性能計算模組——NVIDIA Jetson Orin Nano，為AI應用提供了堅實的硬件基礎。同時，控制方案使用了Isaac Perceptor作為先進的AI大數據平臺，平臺可實現感知、訓練到算力端全方位覆蓋，成為具身智能加速器，致力於為AMR提供強大的感知、理解和決策能力。

PAS-6200系列具備豐富的I/O接口，AMR機器人可通過多個USB3.0、RS232/485、CAN總線等接口搭載的傳感器（如激光雷達、攝像頭、超聲波傳感器等）來感知周圍環境，M.2 Kev-B，可擴展4G/5G模塊，M.2 Key-E，可擴展WIFI/BT模組，可選WIFI5/WIFI6，豐富的網絡選擇，保障機器人網絡連接的穩定性，減少機器人實際運動軌跡與期望目標之間的偏差，保證機器人達到理想的運動精度。GPIO光耦隔離可提高智能感知、‌確保機器人的高效運行、‌提升系統穩定性、確保安全連接。‌

基於NVDIA強大的AI技術和lsaac Perceptor平臺，為AMR提供了多攝像頭和3D環繞視覺功能，深度感知和視覺慣性測距功能，能夠以更高的幀率構建更加精確的3D環境，從而幫助機器人在多變的環境中進行安全導航。機器人能夠在避障的同時，規劃出最優代替路徑，確保工作進度，提高效率，同時降低錯誤率和成本。

Robot & Technology

隨着科技創新的推動，全球工業機器人市場規模預計將持續擴大，‌工業機器人在智能化、‌易用性、‌安全性等方面也將不斷升級。‌‌智微智能基於NVDIA Jetson AGX Orin系列、Jetson Orin NX 系列和Jetson Orin Nano 系列平臺，搭載前沿的lsaac平臺重新定義工業機器人和人形機器人能力。智微智能機器人控制方案已用於多個機器人設備商，方案成熟穩定，並支持深度定製。智微智能將持續深耕工業自動化及機器人領域，與合作伙伴一起為工業機器人的未來帶來蓬勃活力和創新潛力。

(智微智能)