Figure 02發佈，人形機器人的未來真是1萬美元一臺？

日前，得到亞馬遜創始人貝索斯、微軟、英偉達、OpenAI投資的美國具身智能初創公司Figure AI發佈了其第二代人形機器人Figure 02。據介紹，Figure 02在設計和功能上都有明顯改進。在Figure 02發佈后，創始人佈雷特·阿德科克（Brett Adcock）也在社交媒體上「叫板」馬斯克。

這一代機器人身高約1.68米，體重60公斤，目前的移動速度為1.2米/秒。據稱，新一代的靈巧手擁有16個自由度，負載能力與人類水平相當，可以抓取25公斤的物體；在與OpenAI合作訓練的定製模型的支持下，Figure02可通過內置的麥克風和揚聲器實現與人交互，頭部和前后軀體還嵌入了6台RGB攝像頭，攝像頭的數據會通過一個視覺語言模型來幫助它進行語義理解和快速的常識視覺推理；與上一代產品相比，Figure 02的板載計算和AI推理能力提高了3倍；Figure 02的電池組容量也得到提升，配備了一個2.25千瓦時的電池組，比Figure 01 提供了50%更多的電力，官方稱其運行時間是5小時，最終希望使其能夠每天工作達到20小時。

Figure 02人形機器人

遭到「挑釁」的馬斯克頗為看好人形機器人領域的發展，並稱特斯拉將成為人形機器人領域的領先者，也曾提到其機器人產品售價可能低至1萬美元，遠低於汽車的售價，如果每台售價爲2萬美元，特斯拉每年可獲利1萬億美元。

對此有行業專家認為，馬斯克是在「帶節奏」，他向觀察者網表示，馬斯克是想讓其他國家朝着低價人形機器人的路線走，「繼續走科技跟隨，而不是走高端製造，我們得警惕這種思路。」

儘管相比上一代機器人Figure 02在多個方面都有了顯著的提高，但目前來説整個行業仍處於較早期的階段，距離機器人大規模參與生產和走進家庭，未來仍然面臨着一些挑戰。

從國內的情況來看，目前相關初創企業距離真正的商業化階段也還十分遙遠。據機器人頭條整理的報告顯示，據不完全統計，我國是人形機器人本體制造企業數量最多的國家，數量超過60家，其中初創企業佔比50%以上。這意味着我國擁有最多的人形機器人本體初創企業；而真正實現商業化突破的為零。

海外方面，近年將興趣投向人形機器人的馬斯克，也在不斷調整對自家機器人Optimus大規模商業化進展的預期。

今年4月，馬斯克稱，Optimus已經在執行工廠任務，並在2025年底之前對外銷售這些機器人。6月特斯拉的股東大會上，馬斯克稱特斯拉將成為人形機器人領域的領先者，但到了今年7月時，馬斯克在自己的社交媒體上表示，預計明年小規模生產，並且是特斯拉內部使用，「希望」在2026年為其他公司大批量生產機器人。

廣東省具身智能機器人創新中心負責人、深圳市人工智能與機器人研究院（AIRS）常務副院長丁寧認為，以現階段的技術水平和安全性，機器人距離大規模進工廠、進家庭還有很長的路要走。

關於行業未來的發展，丁寧表示，「我們要關注的是如何復現人的能力，而非人的形態」。據南方財經，丁寧認為，人類的優勢在於大腦，即思考和解決問題的能力，以及創造和使用工具的能力，機器人應該模仿這一點，而不是簡單地模仿人的外形。「要結合應用場景，而不是一味追求‘人形’」，「比如，一隻手不一定要有5根手指頭，有些場景可能只需要3根，有些則需要8根。」

機器人不是一種「產品」，而是一種軟硬件集成的「方法論」。從學術到產業化，AI和機器人都是高度關聯的，「智能」水平纔是機器人最終能否很好地完成作業的關鍵。「因此，我們在命名上選擇‘具身智能’，希望把產業鏈構建得更完整，包括硬件和軟件。」

「智能化」水平則取決於數據的質量和數量。專家認為，我國因工業體系完整性、製造成本等方面的優勢，可以成為行業的重要參與者。

丁寧介紹，我國在具身智能方面起步較晚，從芯片到算力，到人才，到生態體系都相對落后。但我國最大的優勢是擁有完備的工業體系和成本更低的製造能力，以及效率更高的舉國體制。

他解釋稱，比起發達國家將中低端製造業都轉移出去，全工業體系讓我國擁有更完整的數據維度，覆蓋物理世界。其次，我國完備的製造業體系能使數據的獲取成本更低。機器人是數據的接口和載體，除了機器人的「身體」，還需有生產裝備和各種模具。如果製造成本能夠控制，獲取數據的成本也會相應降低。用好這些優勢，我們就能更完整、更低成本、更高效地獲取數據，構建具身智能的基礎大模型。