全球Robotaxi第一股，小馬智行（PONY AI INC.）多元商業化加速業績釋放

在拿到證監會境外上市「路條」6個月后，全球純血Robotaxi第一股，小馬智行（PONY AI INC.）赴美上市終於有了新進展，近日已向美國證券交易所提交IPO申請。

智通財經APP瞭解到，10月18日，小馬智行正式公開向美國證券交易委員會提交IPO招股書，計劃在納斯達克掛牌上市，高盛、美銀美林、德意志銀行、華泰證券為其擔任主承銷商。該公司曾在4月份，赴美IPO獲得中國證監會備案，彼時擬發行不超過9814.95萬股普通股。

小馬智行通過打造自動駕駛「虛擬司機」，適應不同車型和應用場景，包括自動駕駛出行服務（Robotaxi）和自動駕駛卡車（Robotruck），為全球出行及物流領域提供服務。2018年該公司推出中國首個Robotaxi服務，也是成為全球極少數實現全無人駕駛，真正引領全球Robotaxi向大規模量產和商業化進程的公司。

那麼，小馬智行基本面如何，為何能夠成為投資者眼里的全球Robotaxi第一股？

Robotaxi商業化加速業績釋放

小馬智行成立於2016年，在自動駕駛領域從0到1深耕，通過持續性的研發投入，並憑藉全棧式軟件與硬件研發能力，打造了適用於不同車型及場景的 「虛擬司機」。在Robotaxi領域，該公司技術及規模上均處於全球領先水平。

Robotaxi是該公司最具潛力且大規模商業化預期的服務場景，2018年其推出中國首個Robotaxi服務小馬智行（PonyPilot），並率先在中國北上廣深四大一線城市均取得無人駕駛出行服務許可。目前，該公司在全國投放了250多輛Robotaxi，在北京、廣州和深圳已經開始Robotaxi全無人商業收費。

可以看到，小馬智行已具備商業化的條件，該公司是擁有中國Robotaxi車型平臺最多的公司，相關Robotaxi車型均具備無人商業化的技術條件。另外大量的路測及AI大模型反覆訓練，虛擬司機可輕松應對各種路況，車型均達到L4級別，截至目前，其Robotaxi已累積超3350萬公里自動駕駛路測里程，其中包括近400萬公里無人駕駛路測里程。

而Robotaxi的商業化加速業績釋放，2024年上半年，小馬智行每輛全無人Robotaxi日均訂單量超15單，收入同比增長86%，成為Robotaxi大規模商業化的關鍵里程碑。期間，該公司整體收入大幅增長101.2%，較2023年度提升了96.07個百分點。隨着規模增長，該公司運營費用也在持續下降，2023年及2024年上半年，銷售、一般及行政費用同比分別下降23.9%及8.8%，費用率分別大幅下降19.9個及76個百分點，可以看出小馬智行通過提高運營和營銷效率實現降本。

截至2024年6月底，該公司現金及現金等價物、短期投資及受限現金總額4.73億美元，資金充裕，能維持公司安全穩定運營5年左右時間。而此次募資也將大幅增厚公司財力，為Robotaxi大規模商業化開拓、自動駕駛技術持續研發和投入及戰略投資收購搭建產業鏈生態帶來足夠的資金保障。

不過Robotaxi目前處於行業早期階段，參與者少，小馬智行作為為數不多實現商業化的行業龍頭，支撐其Robotaxi大規模商業化的邏輯是什麼？

支撐Robotaxi大規模商業化的五大條件

小馬智行Robotaxi大規模商業化滿足了五大條件：一是政策支持；二是全球領先的無人化技術水平；三是規模量產能力；四是規模化運營；五是產業鏈合作。

第一個條件，政策支持。政府大力支持Robotaxi的發展，近年來政策頻出：2023年12月，交通運輸部發布《自動駕駛其次運輸安全服務指南（試行）》；今年1月工信部、公安部、住建部及交通部等聯合發佈《關於開展智能網聯汽車「車路雲一體化」應用試點工作的通知；6月再次發佈《關於開展智能網聯汽車准入和上路通行試點工作的通知。在政策支持下，北上廣深四大一線城市率先開啟Robotaxi應用推廣，頒發無人駕駛出行服務許可，同時全國各地省份核心城市也在加大推行力度，Robotaxi在全國範圍內得到用户認可。

第二個條件，全球領先的無人化技術。小馬智行自成立8年來專注於研發驅動，打造了屬於自身的核心技術，即虛擬司機無人駕駛技術。通過一系列感知規控硬件和算法的加持，「虛擬司機」可以精準感知並準確理解周圍環境，預測周圍車輛、行人和其他物體的行為，如突然插隊、魯莽變道以及摩托車意外掉頭或倒車等，並及時準確地做出駕駛動作。其技術水平可達到L4級別，處於全球領先水平。

早在2022年12月，小馬智行開始全無人駕駛上路測試和服務，成為全國首批開上北京馬路的真正「無人駕駛」車輛。2023年6月，小馬通過一場10小時無人駕駛的北京廣州雙城直播，全程無人為介入，讓公眾看到了其領先的技術水準。知乎網友在相關話題喊話，「直播至少説明一個事，自動駕駛已經不再是實驗室里的技術。」

第三個條件，規模量產能力。小馬智行規模化量產主要體現在技術和生產能力上，該公司通過與整車廠及上下游的合作，實現前裝量產。今年4月份，與豐田成立合資公司騅豐智能科技，規劃第一期將向中國市場投放千台規模的鉑智4X自動駕駛車輛，由廣汽豐田的新能源產線生產，車輛將搭載小馬智行第七代自動駕駛軟硬件系統，產線下線后無縫接入小馬智行Robotaxi運營平臺，並在國內一線城市開展規模化的全無人駕駛出行服務。

第七代自動駕駛系統的研發重點聚焦在全無人駕駛的城市級落地，通過推動系統方案BOM成本下探，規模量產將大幅降低成本，為實現規模商業化做好成本準備。

另外，在2024年10月10日，廣汽資本向小馬智行投資2700萬美元，廣汽方面稱該投資主要為加強在智能線控底盤等關鍵零部件領域的產業鏈協同佈局，以及深化業務協同和促進公司在自動駕駛領域的發展。廣汽非常重視自動駕駛業務，且和小馬智行擁有長期穩定的合作關係，隨着Robotaxi規模商業化，在廣汽豐田新能源產能的基礎上，小馬智行或擴大更多的合作機會，擴張量產車型及提升規模量產能力。

第四個條件，規模化運營。在車輛運營上，小馬智行搭建起全自動化Robotaxi運營體系和全生命周期車輛管理流程，目前運營着一支250多輛Robotaxi的車隊。在用户運營上，截止2024年6月，小馬智行（PonyPilot）移動App的註冊用户數量超22萬，截止8月底，約70%的註冊用户會多次使用。

最后是產業鏈合作。小馬智行擁有強大的朋友圈，產業鏈合作伙伴基本為行業龍頭。比如上游合作方包括英偉達及速騰聚創等，中游合作方主要為車企，包括豐田、廣汽、上汽及一汽等，而下游應用為第三方合作方，包括如祺出行、支付寶出行及高德出行等。其中芯片是自動駕駛硬件的核心，而小馬智行是英偉達在自動駕駛領域深度合作的企業，也是全球首個採用車規級量產Orin-X自研嵌入式計算平臺進行全無人Robotaxi運營的公司。

實際上，政策支持、無人化技術、產業鏈合作、規模化量產和規模化運營五個條件相輔相成，Robotaxi具有輻射範圍的限制，合規化的城市擴張可覆蓋更多的用户羣體，無人化技術推動場景應用落地，而產業鏈深度合作保證規模化量產的穩定供應和成本下探。隨着更高級別的車型落地城市應用，平臺車隊及用户規模都將持續擴大，推動規模化運營大幅釋放業績。

值得一提的是，小馬智行在佈局國內市場的同時，也同步海外市場的部署，在韓國、盧森堡、沙特阿拉伯、阿聯酋等國家和地區佈局自動駕駛業務，實現技術和產品出海。由於國內的路況比海外更加複雜，可複製國內成功的技術及商業化模式，不斷在海外開疆拓土，引領中國自動駕駛技術走出國門。

行業高成長下的全球Robotaxi龍頭

從行業來看，Robotaxi具有廣闊的成長空間。根據諮詢公司弗若斯特沙利文的報告，Robotaxi服務有望在2026年實現規模商業化，預計2030年前后，Robotaxi服務將進入成熟商業化階段，全球市場規模將達到666億美元，2025-2030年複合增速達195.6%，而中國市場規模將為390億美元，複合增速199.6%，佔比全球Robotaxi服務市場份額的一半以上。

如上文所言，Robotaxi行業處於初期階段，而小馬智行作為國內第一批吃螃蟹的公司，率先實現了商業化運營，在行業中處於全球領導地位。Robotaxi即將迎來大規模商業化，而該公司憑藉政策支持、無人化技術、產業鏈合作、規模化量產和規模化運營五大行業優勢，快速佔領市場份額坐穩行業龍頭，並驅動行業高速發展。

小馬智行獲得投資者認可，自2016年成立至今，該公司完成7輪融資，累計融資金額超13億美元，投資方大佬雲集，包括紅杉中國、CPE源峰及IDG資本等一系列國際知名投資機構，以及中國一汽及Toyota等戰略性產業投資者。此外，去年10月該公司獲得中東資本1億美元的投資，海外資本入場也為全球化戰略鋪路。

投資其實就是投人，小馬智行能夠得到這些投資大佬賞識，強勁的基本面及高預期前景是明牌，而更深層次是管理層的才能和號召力。該公司核心管理層，均為技術流出身，兩位聯合創始人更是全球頂尖的技術大拿，躬身入局自動駕駛事業，也因為這樣的技術明星團隊，小馬智行自成立以來定位於研發驅動型高科技公司，可以説是資本號召力最高的中國自動駕駛公司。

該公司兩大創始人，彭軍和樓天城兩位博士，有着深厚的技術積累、組織管理和前瞻的戰略認知。彭軍，曾是任百度自動駕駛業務的首席架構師，負責自動駕駛技術研發，更早之前曾在谷歌工作七年；樓天城履歷也非常亮眼，是全球聞名的計算機編程大牛，曾連續11年蟬聯TopCoder中國區冠軍，創立小馬智行之前，其曾在Google X（Waymo）從事無人車技術開發，而后任百度無人駕駛事業部技術委員會主席，是歷史上最年輕的T10級工程師。兩位創始人都是全球頂尖的技術大拿，能夠吸引匯聚了行業頂尖人才，帶領小馬智行從初創公司成長為今天全球頂尖L4級自動駕駛技術公司。

綜合看來，小馬智行遞表后進入上市倒計時，其Robotaxi在行業處於全球領導地位，並率先在北上廣深等城市實現商業化運營，2024年業績加速釋放。Robotaxi處於行業發展初期，但前景廣闊，該公司憑藉五大原因支撐其大規模商業化，為穩固行業龍頭地位及業績高增長帶來預期。更為重要的是兩位創始人都是全球頂尖技術人才且具有號召力，該公司當之無愧的成為投資大佬眼里的全球Robotaxi第一股。